HOKUYO北陽電機(jī)
| 種類 | データ出力タイプ | 検出エリア設(shè)定タイプ |
|---|
| 形式 | URG-04LX | URG-04LN |
|---|
| 電源電圧 | DC5V±5％※1 |
|---|
| 消費(fèi)電流 | 500mA以下（但し、起動時は約800mA） |
|---|
| 測距範(fàn)囲 | 60～4095mm（但し、70mm□ 白ケント紙） |
|---|
| 240° | 225°（設(shè)定可能範(fàn)囲270°內(nèi)の任意） |
測距精度
（繰返し精度） | 60～1000mm：±10mm |
|---|
| 1000～4095mm ： 距離の1％ （但し、70mm□ 白ケント紙） |
| 角度分解能 | ステップ角：約0.36°（360°/1024分割） |
|---|
| 光源 | 半導(dǎo)體レーザ λ=785nm、
レーザ安全クラス1（IEC60825-1，21 CFR 1040.10 & 1040.11） |
|---|
| 走査時間 | 100ms/scan |
|---|
| 騒音 | 25dB以下 |
|---|
| インターフェイス | USB，RS-232C
（19.2k，57.6k，115.2k，250k，
500k，750kbps），
NPNオープンコレクタ
（光學(xué)スキャナの同期出力：１點(diǎn)）
| NPNオープンコレクタ
（IN：3點(diǎn)，OUT：3點(diǎn)）
USB（検出エリア設(shè)定用） |
|---|
| 通信仕様 | 専用コマンド（SCIP Ver.1.1） | - |
|---|
使用周囲
溫度??濕度 | -10～+50℃、 85％以下（但し、結(jié)露??氷結(jié)がないこと） |
|---|
| 耐振動 | 10～55Hz 複振幅1.5mm X,Y,Z方向各2時間 |
|---|
| 耐衝撃 | 196m／s2 X,Y,Z方向各10回 |
|---|
| 質(zhì)量 | 約160g |
|---|
| 付屬品 | 電源??通信／入出力共用ケーブル（1.5m）、1本、Dサブ9Pコネクタ 1個※2 |
|---|
※1．USBバスパワーでは動作しません。別途電源をご用意ください。
※2．Dサブ9PコネクタはURG-04LXのみ付屬。またURG-04LX??URG-04LNともにUSBケーブル及び取付金具は付屬していません。
注）本製品は屋內(nèi)仕様です。屋外でのご使用は、上記仕様を満たさない場合があります。
注）本製品は安全対策カテゴリに対応した機(jī)器ではありません。
注）本製品は軍事目的に使用できません。
奈良-陳先生
